機器人 / 四足機器狗」包裝架構:
1|硬殼箱(Pelican / SKB)+ 客製泡棉
特色:快速、成本相對可控、IP 防護、可做配件分艙。常見於:協作手臂、EOD 小型機器人、感測器/控制器套件。
關鍵工法:CNC 雕刻 XLPE(交聯 PE)或 Closed-cell EVA;定位柱/橋接泡棉;拉帶與扣具固定。
2|硬殼箱(Pelican iM / Storm)+ 高密度 XLPE 內襯(Pose 固定)
特色:把機器人擺在『放入箱的姿態』,避免關節受力錯位;可航空托運。
關鍵工法:高密度 4lb XLPE、關節懸空區、受力面加厚、把手/輪組導向搬運。
3|瑞克箱 / ATA Flight Case(可加避震底座)
特色:大型平台、頻繁外勤、展演/巡檢/維修移動。可選:懸吊避震、鋁擠型骨架、可堆疊。
關鍵工法:內部『浮動平台』或避震器、鋁板/蜂巢板結構、模組化抽屜與工具位。
4|可行走/可滾入式(Ramp Case)
特色:服務型或人形/大型平台,直接走/推進箱內,不抬、不吊。
關鍵工法:坡道、輪組鎖定、箱內止滑與輪槽、1 吋以上周邊緩衝層。
5|雙箱制(Robot Case + Power/Accessory Case)
特色:把『機體』與『電池/充電器/配件』分箱,降低安全風險與現場部署時間。
關鍵工法:電池獨立隔艙、端子保護、配件分格(線材、平板、控制器)。
6|賽事/展演型(Robot Case + PIT Case / Mobile Workshop)
特色:運輸 + 現場工作站合一(打開就是維修台)。
關鍵工法:上蓋變工作桌、抽屜與零件格、備品工具位、現場快速更換模組
組。
適用:
- 大型平台(服務型、人形、可行走/可推入)
- 長期外勤、展演、維修站隨行
- 需要輪組、堆疊、耐粗暴搬運(多次循環)
洪洋工法:
A) 結構:鋁擠型骨架 + 高強度板材(蜂巢板/夾板)
B) 避震:浮動平台 / 避震器對應震動與跌落
C) 進出方式:優先做 Ramp Case(可走入/推入)
D) 工作站:上蓋變桌面、抽屜/備品格
E) SOP:快速開箱、快速恢復部署、快速回收
1)『若以國外最主流的四足機器狗平台(Spot)為例,原廠就提供 Robot Case 與 Power Case 的雙箱制;我們可以依此架構做 Pelican/瑞克箱的在地化工程包裝。』
2)『若以 Amazon 的配送/倉儲機器人系統來看,核心也是 Deployment:快速到場、快速上線、快速維修回收