甲式無人機規格裝載箱建議
一、飛行載具
•機體型式及起降方式:多軸旋翼(槳片需位於機體上方),垂直起降
• 動力:電動馬達驅動
• 全機重量(不含電池):≤ 3 公斤
• 酬載能力:可額外酬載 2.5 公斤以上,仍可穩定飛行
• 飛行時間:
• 空載(含光學酬載)滯空 ≥ 30 分鐘
• 最大導引控制距離:≥ 6 km(微波無線電導控)
• 防水防塵等級:IP12(含)以上
• 導航功能:具備指北功能及測高功能
• 電池:
。需具額外插孔,可配合甲方提供之充電裝置(甲方提供插孔規格)
• 強化設計:通過 IEC60068-2-31 自由跌落測試,測試高度 ≥ 1 m
二、飛行導控制模組
• 飛控系統:須採 Betaflight 程式編成
• 操縱桿:需具備非自動校正回中心點功能
• 介面:USB-C 插孔、網路線插孔
• 顯示模組:飛行數據顯示器組,能顯示指北及測高數據
• 飛行眼鏡:可在視野內即時顯示影像及飛行數據,需與遙控模組同步
三、光學酬載
• 數傳距離:≥ 6 km
• 傳輸方式:類比或數位訊號
鏡頭:
• 焦距:固定焦距
• 解析度:≥ 640 × 480
• 更新率:≥ 24 fps
• 耐環境:0~50 °C
適用裝載箱方案
1. Pelican 大型滾輪防護箱
型號建議:Pelican 1660 / 1690 Case(軍規防護箱,帶滾輪)
特點:
IP67 防水防塵
內部可加裝可拆式泡棉 / CNC 客製內襯
四輪推行(可直立或平推)
適合:標準化產品,國際認證齊全
2. 台灣品牌:瑞克箱 / 洪洋全球(ProFound Case)
客製大箱,可依 10 架無人機外型尺寸 製作內襯
材質:塑膠複合材 / 強化樹脂 / 輕量蜂巢板
輪子:可收折推行輪 + 拉桿式設計
優勢:
可做成「多層抽屜」式,10 架無人機分層放置,避免互相碰撞
成本比進口 Pelican 更低,維修方便
箱內分層:做 2 層抽屜或托盤,每層放 5 架,便於拿取
泡棉內襯:EVA/PE 泡棉 CNC 切割,確保每台無人機固定不晃動
重量控制:裝 10 架無人機 + 控制模組,重量可能 >20 kg,所以必須用 四輪推行 + 拉桿
總結
如果是 正式交付軍方 / 單位,建議用 Pelican 1660 / 客製瑞克箱,安全、耐用、通過測試。
如果是 內部測試/低成本,可以考慮 工業工具滾輪箱 + 客製泡棉。
存放箱推薦比較表(可存放 10 架甲式無人機)
品牌 / 型號 |
內部尺寸 |
空箱 |
材質 |
防護等級 |
移動方式 |
優點 |
缺點 |
價格區間 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Pelican 1660 Protector Case | 730 × 440 × 410 | 約 16–18 kg | 聚丙烯共聚物 (軍規) | IP67 防水、防塵、抗摔 | 四輪 + 拉桿可收折 | 國際軍規認證齊全、耐用、防護性最強 | 箱體較重、價格高 | NT$ 35000 |
瑞克箱 / 洪洋全球 (客製 10 架箱) | 客製(例:800 × 500 × 500) |
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建議選擇
若是短期測試 / 展示 → 建議先選 Pelican 1660 或1690,現成即可使用。
若是專案交付 / 長期批量使用 → 建議找 瑞克箱 / 洪洋全球 客製,能做到 分層設計(每層 5 架)、專用泡棉、防震結構。
特點
• 型號建議:Pelican 1660 / 1690 Case(軍規防護箱,帶滾輪)
特點:
• IP67 防水防塵
• 內部可加裝可拆式泡棉 / CNC 客製內襯
• 四輪推行(可直立或平推)
• 適合:標準化產品,國際認證齊全
• 客製大箱,可依 10 架無人機外型尺寸 製作內襯
• 材質:塑膠複合材 / 強化樹脂 / 輕量蜂巢板
• 輪子:可收折推行輪 + 拉桿式設計
優勢:
可做成「多層抽屜」式,10 架無人機分層放置,避免互相碰撞
成本比進口 Pelican 更低,維修方便
• 箱內分層:做 2 層抽屜或托盤,每層放 5 架,便於拿取
• 泡棉內襯:EVA/PE 泡棉 CNC 切割,確保每台無人機固定不晃動
• 重量控制:裝 10 架無人機 + 控制模組,重量可能 >20 kg,所以必須用 四輪推行 + 拉桿
• 若是短期測試 / 展示 → 建議先選 Pelican 1660 或1690,現成即可使用。
• 若是專案交付 / 長期批量使用 → 建議找 瑞克箱 / 洪洋全球 客製,能做到 分層設計(每層 5 架)、專用泡棉、防震結構。
分層配置
• 上層托盤:5 架無人機
• 下層托盤:5 架無人機
• 配件區:控制模組、電池、螺旋槳備件
• 快速存取:單層拿取不影響另一層
• 高防護:每台機體都有獨立泡棉槽位,避免碰撞
• 方便運輸:10 架 + 控制模組能一次裝箱,符合甲式規格