戊式無人機規格裝載箱建議

 

一、飛行載具

 

項目	性能規格需求	樣機測試項目
機體型式	固定翼垂直起降無人機（VTOL Fixed-Wing UAV）	外觀檢查
起降方式	垂直起降	實飛測試
全機重量（不含油料、電池及酬載）	≤ 30 公斤，組合式機體，可拆解收納	實測重量、收納測試
飛行時間	搭載光學酬載仍可滯空 ≥ 150 分鐘	實飛測試
抗風等級	可抗 ≥ 5 級風	模擬風場測試
飛行時速	≥ 80 km/h	實飛測試
航程	≥ 200 km	實飛測試
最大導引控制距離	≥ 100 km（以微波或無線電導控）	實飛測試
環境耐受性	可於 -10°C ～ 50°C 環境正常運作	環境測試
防水防塵等級	全機達 IP48（含）以上	防水防塵測試
導航功能	具指北、GPS、INS、測高功能	功能測試
抗干擾能力	當失去訊號或受干擾時，能維持飛行姿態或自動返航	模擬干擾測試
本體強化設計	通過 IEC60068-2-31 自由跌落測試（1 m 以上）	跌落測試
額外功能	具盤旋功能（含定點）；機身具 USB-C 或 RJ-45 插孔	功能測試

 

 

二、飛控與導控模組

 

項目	性能規格需求	樣機測試項目
飛控系統	採 Betaflight 或 ArduPilot 編成	軟體測試
導控模組	具飛行畫面顯示器，可顯示基本飛行數據（GPS、指北、測高）	功能測試
自動飛行	可由地面站 / 遙控器設定 GPS 座標，自動完成 A→B 點飛行	自動導航測試
數傳距離	影像與數據傳輸 ≥ 100 km	通訊測試
傳輸方式	數位訊號傳輸	功能測試
抗干擾能力	主副雙鏈路設計：主鏈路失效時副鏈路即時接替；可於導控站調整頻段，或具備 SDR 軟體無線電切換功能

 

 

三、光學酬載

 

項目	性能規格需求	樣機測試項目
可見光鏡頭 (EO)	解析度 ≥ 1920 × 1080 (1080p)，幀率 ≥ 30 fps，光學變焦 ≥ 20 倍	成像測試
紅外線熱像鏡頭 (IR)	解析度 ≥ 640 × 512	成像測試
雷射測距儀	測距 ≥ 2 km	功能測試
環境耐受性	0～50°C 正常運作	環境測試
功能整合	上述 EO/IR/雷射測距整合於同一酬載模組，飛行時可切換模式

 

 

四、包裝與攜行

項目	性能規格需求	樣機測試項目
攜行方式	無人機（含酬載）可折疊或拆解，收納於具萬向輪推行箱內；可拖行並可載具運輸	收納與運輸測試
防護	箱體內部具防撞結構，能有效保護無人機

 

 

 戊式無人機裝載箱建議

 

1. 核心需求

• 承重能力：≥ 50–60 公斤（含 UAV 主體 + 酬載 + 電池 + 控制模組）。

• 尺寸：機身、機翼、起落架需分件收納 → 建議 多箱配置。

• 材質：

  • 旋壓成型 (Rotomolded) PE 軍規箱 → 抗撞、防水、防塵，適合野戰環境。

  • Flight Case 結構（12 mm 輕木夾板 + 鋁合金框條 + 球角） → 適合客製化、模組化分艙。

• 防護等級：至少 IP48（符合規格），建議做到 IP54–IP65。

• 抗震需求：關鍵酬載（EO/IR/雷射）建議獨立防震艙，採 wire rope isolator 或 EVA/PE 高密度泡棉托盤。

• 移動方式：

  • 每箱 ≤ 40 公斤，便於二人搬運。

  • 四輪工業輪（含剎車）+ 拉桿，支持推行。

  • 模組化堆疊，方便集裝箱/載具運輸。

 

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2. 建議配置方式

• 主箱 A：機身箱

  收納 UAV 主體（折疊狀態）

  • 內襯 EVA/PE CNC 切割

  副箱 B：機翼箱

• • 左右主翼、尾翼分槽存放

  • 泡棉間隔 ≥ 20 mm

• 副箱 C：酬載 + 控制箱

  • EO/IR/雷射測距酬載模組（防震隔離）

  • 控制站、電池模組、天線

  • 建議設計雙層托盤，上層酬載，下層電池

     採 三箱式方案，可分散重量並保護精密模組。

   

 

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3. 品牌 / 解決方案推薦

 

A. 

Pelican Military Case

 

• 旋壓成型聚乙烯箱，耐撞、可疊放

• 支援長形/大體積收納（適合機翼箱）

• 適合海外運輸、軍事部署

 

B. 

Pelican ISP / 1780 Transport Case

• 1780 Case：內徑 1016 × 518 × 305 mm → 可收納機身或機翼

• ISP 系列：具堆疊鎖扣，適合多箱模組化

•  適合跨區轉運與空運

C. 

台灣瑞克箱 / 洪洋全球 ProFound Case

• 可完全依戊式 UAV 尺寸客製

• 支援三箱式：主機身箱、機翼箱、酬載/控制箱

• 材質可選 PE 注塑箱 或 Flight Case 鋁框箱

•  適合正式交付與批量採購，成本比 Pelican / SKB 低 20–40%

 

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4. 結論

 

 

• 若是短期測試 / 出國運輸 → 推薦 Pelican 1780 / Pelican Roto Mold，國際認證完整。

• 若是正式專案交付 / 部隊使用 → 建議找 瑞克箱 / 洪洋全球客製「三箱方案」，可針對 機身 / 機翼 / 酬載+電池 分艙設計，並加上避震托盤。

• 收納策略 → 三箱式最合適，每箱重量控制在 30–40 公斤，兼顧單兵搬運與載具裝載。

 

 

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