營業項目
Project
丁式無人機規格裝載箱建議
一、飛行載具
項目 |
性能規格需求 |
樣機測試項目 |
|---|---|---|
機體型式 | 定翼型無人機 | 外觀檢查 |
起飛方式 | 機體可收折，便於攜行及快速架設 | 實飛測試 |
全機重量（不含油料、電池及酬載） | ≤ 10 公斤 | 實測重量 |
機身設計 | 組合式，可拆解收納 | 收納測試 |
酬載能力與飛行時間 | 可額外酬載 ≥ 0.75 公斤（安裝於機身前段），滯空時間 ≥ 20 分鐘 | 滯空與酬載飛行測試 |
航程 | ≥ 30 公里 | 實飛測試 |
最大導引控制距離 | ≥ 30 公里（以微波無線電導控） | 實飛測試 |
防水防塵等級 | 全機達 IP43（含）以上 | 防水防塵測試 |
導航及方位提示 | 具指北、GPS、INS、測高功能 | 功能測試 |
額外功能 | 具盤旋功能 |
二、飛控與導控模組
項目 |
性能規格需求 |
樣機測試項目 |
|---|---|---|
飛控系統 | 採 Betaflight 或 ArduPilot 程式編成 | 軟體測試 |
與任務系統整合 | 能與 ATAK 系統連結，標示座標及位置 | 任務連動測試 |
控制介面 | 可模組化搖桿，具 USB-C 與網路線插孔 | 功能測試 |
顯示模組 | 即時顯示飛行數據（GPS、指北、測高等） | 功能測試 |
圖傳距離 | 影像與數據傳輸 ≥ 30 公里 | 實飛測試 |
自動飛行 | 可設定 GPS 座標，完成 A→B 點航線飛行 | 自動導航測試 |
傳輸方式 | 數位訊號傳輸 | 通訊測試 |
抗干擾能力 | 主副雙鏈路設計：主鏈路失效時副鏈路即時接替；可於導控站調整頻段或具 SDR 軟體無線電切換 |
三、光學酬載
項目 |
性能規格需求 |
樣機測試項目 |
|---|---|---|
影像解析度 | ≥ 1280 × 720 (720p) | 成像測試 |
幀率 | ≥ 30 fps | 成像測試 |
鏡頭型式 | 光學雙焦或具光學變焦功能 | 成像測試 |
環境耐受性 | 可於一般環境下正常運作 | 環境測試 |
四、包裝與攜行
項目 |
性能規格需求 |
樣機測試項目 |
|---|---|---|
攜行方式 | 可折疊或組裝後收納於具萬向輪推行箱內，可拖行並能放置於車載 | 實測收納與運輸 |
防護 | 收納箱內部具防撞結構，能有效保護無人機 |
丁式無人機裝載箱建議
1. 核心需求
重量控制：單箱 ≤ 15–20 公斤（含無人機 + 配件），方便單兵攜行。
材質：
高強度塑膠（PE/PP 一體射出或旋壓成型）
或 Flight Case 結構（9–12 mm 輕木夾板 + 鋁框 + 球角）
防護等級：至少 IP43（符合規格），建議做到 IP54–IP65（應付野外雨塵）。
內襯設計：EVA/PE 泡棉 CNC 切割，分槽收納機身、翼片、電池、遙控器。
移動方式：可背負或推行 → 雙模式設計最實用：
背包型（短途戰術攜行）
推行箱型（長途運輸，帶萬向輪 + 拉桿）
2. 配置方式建議
單箱收納（推薦）
機身（折疊後）置中
左右翼分拆後，放在兩側泡棉槽
電池、遙控器、光學酬載模組放前方或上層
雙層泡棉
上層：主機身、翼片
下層：電池、導控模組、工具
3. 適合箱型推薦
A.
Pelican 1610 / 1620 Case
內徑：1610 → 55 × 42 × 27 cm；1620 → 62 × 46 × 31 cm
軍規 IP67 防水防塵，抗摔抗撞
自帶推行輪 + 拉桿
適合丁式「單機＋配件」一箱搞定
B.
台灣瑞克箱 / 洪洋全球 ProFound Case（客製）
可依「丁式」實際收折尺寸設計
內襯分層：上層機體，下層電池、遙控器、光學酬載
材質可選塑膠 / 蜂巢板複合材，重量比軍規箱更輕
適合專案交付、軍方量產
結論
測試 / 原型階段 → 建議用 Pelican 1610 ，現成箱快速整合泡棉。
正式交付 / 大量使用 → 建議用 瑞克箱 / 洪洋全球客製，能精準分層收納、最佳化重量，並做成「推行箱 + 戰術背包」雙制式。