項目 |
性能規格需求 |
備註 |
|---|---|---|
機體型式 | 定翼型無人機,具可收折結構,便於攜行與快速架設 | 組合式機體,可拆解 |
全機重量 | ≤ 30 公斤(不含燃料/電池/酬載) | |
酬載能力 | 可額外酬載 ≥ 5 公斤,酬載需置於機身中段 | |
滯空時間 | ≥ 430 分鐘(約 7 小時以上) | 需搭配高效能電池/油電混合系統 |
航程 | ≥ 80 公里 | |
最大導引控制距離 | ≥ 90 公里(以微波無線電導控) | |
防護等級 | 全機達 IP43(含)以上 | 防水、防塵 |
導航功能 | 具指北針、GPS、INS、測高功能,並具備盤旋能力 |
項目 |
性能規格需求 |
備註 |
|---|---|---|
飛控系統 | 採 Betaflight 或 ArduPilot 編成,能與 ATAK 系統連結並標示座標位置 | 軟體相容性 |
操控介面 | 可模組化操作桿,具 USB-C 與網路線插孔 | |
顯示模組 | 可即時顯示 GPS、指北、測高等基本飛行數據 | |
圖傳距離 | 影像與數據傳輸 ≥ 90 公里 | |
自動飛行 | 可透過地面站或遙控器設定 GPS 座標,自動完成 A → B 點航線飛行 | 支援航線規劃 |
傳輸方式 | 數位訊號傳輸 | |
抗干擾能力 | 主副雙鏈路設計:主鏈路失效時副鏈路即時接替;飛行前可於導控站調整頻段或使用 SDR 軟體無線電切換 |
項目 |
性能規格需求 |
備註 |
|---|---|---|
解析度 | 1920 × 1080 (1080p) 以上 | |
影像更新率 | ≥ 30 fps | |
變焦能力 | 光學變焦 ≥ 3 倍,數位變焦 ≥ 2 倍 | |
耐環境 | 可於極端環境下正常運作 | -20 ~ 50 °C 典型設計 |
項目 |
性能規格需求 |
備註 |
|---|---|---|
攜行方式 | 可折疊或組裝收納,置入具推行輪的大型收納箱,便於拖行及車載 | |
防護 | 收納箱內部具防撞結構,可有效保護無人機 |
「丙式無人機」屬於 30 公斤級的定翼機,而且 機體可收折拆解,續航時間超過 7 小時、航程達 80–90 km,明顯是 中大型長航時偵察/任務平台。
因此它的 裝載箱需求會和甲式(小型旋翼)、乙式(中型旋翼)不同,更偏向「運輸箱+組裝箱」的角色。
收折後機體長度:定翼機通常翼展大(2–4 公尺級),所以需要「機身與機翼分離收納」。
建議配置:
主箱 A:機身(含尾翼、動力系統、酬載艙)
副箱 B:左右主翼(分拆後)+副翼/尾翼組件
副箱 C:地面控制模組、電池/油料、天線、起落架配件
不建議「單箱全收」,否則重量會超過 50–60 公斤,移動困難。
箱體材質:
高強度 聚乙烯(PE)旋壓成型箱(Rotomolded Case,軍規等級,耐撞、防水、防塵)
或 Flight Case 結構(12 mm 輕木夾板 + 鋁合金框條 + 球角),適合客製
防護等級:至少 IP43(符合規格要求),建議升級至 IP54–IP65,確保在戶外長時間運輸安全。
避震設計:
機身部分建議設計「內托盤+EVA/PE 高密度泡棉切割」
機翼部分建議「分隔槽+固定帶」
控制模組部分可加「懸吊避震(wire-rope isolator 或 Sorbothane 墊)」
重量控制:單箱重量建議 ≤ 40 公斤,便於二人搬運。
推行輪設計:
每箱配置 四顆工業輪(≥ 4 吋),兩活兩剎
可收折式拉桿,方便一人推行
疊箱能力:旋壓箱或 Flight Case 均可設計「堆疊卡榫」,方便多箱堆放運輸
專為軍用無人機/飛彈零件設計
可支援長形翼展組件收納
優點:堅固、防水、防塵、耐溫
缺點:單箱重量偏高,價格昂貴
ISP 系列支援模組化堆疊,適合多箱配置
1780 Transport(內徑 1016 × 518 × 305 mm),可裝機翼或中型機身
優點:軍規 IP67,全球認證
缺點:成本高
可依丙式無人機實際尺寸,設計「三箱方案」
主箱 A:機身
副箱 B:雙翼
副箱 C:控制模組 + 電池 + 起落架
優點:完全客製,價格較 Pelican / SKB 低,交期短
缺點:重量略高,但可依需求選蜂巢板減重
結論
測試 / 國際運輸 → Pelican /軍規箱(ISP 或 Roto Mold 系列)
專案交付 / 部隊使用 → 台灣瑞克箱 / 洪洋全球 Flight Case(三箱方案)
收納策略 → 建議 「三箱式收納」(機身 / 機翼 / 控制與電池),單箱重量控制 ≤ 40 公斤,符合人力搬運與野戰需求。