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Project
乙式無人機規格裝載箱建議
項目 |
性能規格需求 |
樣機測試項目 |
|---|---|---|
機體型式及起降方式 | 多軸旋翼（槳片需位於機體上方），具垂直起降能力 | 實飛測試起降功能 |
全機重量（不含油料、電池及酬載） | 30 公斤（含）以下 | 實測稱重 |
酬載能力與飛行時間 | 可額外酬載 10 公斤（含）以上，滯空時間 ≥ 60 分鐘 | 實飛測試 |
航程 | ≥ 50 km | 實飛測試 |
最大導引控制距離 | ≥ 25 km（以微波無線電進行導控） | 實飛測試 |
防水防塵等級 | 達 IP43（含）以上 | IP 測試 |
導航及方位提示 | 具指北、GPS、INS 與測高功能 | 實測功能 |
機體抗干擾能力 | 當失去訊號或受干擾時，能維持飛行姿態或自動返航 | 模擬干擾測試 |
投彈機構 | 機身需能配合甲方提供彈藥構型設計投彈機構 | 投彈模擬測試 |
機身 I/O 介面 | 機身具 USB-C 與網路線插孔 | 實測功能 |
本體強化設計 | 通過 IEC60068-2-31 自由跌落測試，高度 ≥ 1 m |
二、飛行導控制模組
項目 |
性能規格需求 |
樣機測試項目 |
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飛控系統 | 採 Betaflight 或 ArduPilot 程式編成；能與 ATAK 系統連結並標示座標位置 | 軟體測試、實飛驗證 |
顯示模組 | 能即時顯示 GPS、指北、測高及基本飛行數據 | 功能測試 |
圖傳距離 | 影像與數據傳輸 ≥ 25 km | 實飛測試 |
自動飛行 | 可設定 GPS 座標，自動完成 A 點至 B 點航線飛行 | 自動導航測試 |
傳輸方式 | 數位訊號傳輸 | 通訊測試 |
抗干擾能力 | 主副雙鏈路；主鏈路失效時副鏈路即時接替；可於地面站調整頻段/頻率，或具備 SDR 軟體無線電功能 |
光學酬載
項目 |
性能規格需求 |
樣機測試項目 |
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鏡頭解析度 | 1920 × 1080（1080p）以上 | 成像測試 |
影像幀率 | ≥ 30 fps | 成像測試 |
焦距類型 | 光學變焦 ≥ 3 倍；數位變焦 ≥ 2 倍 |
四、包裝與攜行
項目 |
性能規格需求 |
樣機測試項目 |
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攜行方式 | 配置可折疊或組裝的收納包，能放入具推行輪的大型收納箱 | 實測收納 |
防護 | 收納箱內部需具防撞結構，能有效保護無人機 |
針對 乙式無人機（30 公斤級，多旋翼，酬載 10kg，航程 50km），它體積大、重量高，裝載箱的需求會跟「甲式」完全不同，重點是 承重、防震、模組化收納。以下是建議：
乙式無人機裝載箱建議
1. 基本需求
承重能力：至少能支撐 50–60 公斤（含無人機 + 配件）。
尺寸：需依無人機展開後外形（或折疊後體積）決定，一般內徑建議 1000 × 800 × 600 mm 以上。
材質：
高強度塑膠（如 PP、PE）、玻璃纖維複合板
或軍規鋁框＋蜂巢板（Flight Case 結構）
防護等級：建議至少 IP43（符合規格），若要空運/野戰部署 → IP54–IP65 更佳。
移動方式：
四輪推行（≥ 4 吋工業輪，雙剎車）
可拆卸或收折式拉桿
2. 內襯配置建議
模組化分區：
主艙：乙式無人機主體（起落架/旋翼可折疊收納）
副艙：光學酬載、投彈機構、電池組
控制模組：導控器、顯示模組、天線
泡棉材質：
底層：EVA 40–50 kg/m³（承重、防撞）
側壁：PE 30–40 kg/m³（緩衝）
表層：PU/波浪泡棉（避免刮傷）
避震設計（推薦）：
內托盤懸掛式（wire rope isolator / Sorbothane 墊）
減少長途運輸振動對飛控/光學酬載的損傷
3. 品牌 / 方案推薦
A.
Pelican 大型軍規箱
Pelican 1780 Transport Case（內徑 1016 × 518 × 305 mm，可客製內襯）
適合短期測試 / 國際運輸，防護強。
B.
台灣瑞克箱 / 洪洋全球 ProFound Case（客製 Flight Case）
尺寸可依乙式無人機設計
可做 雙層托盤：上層機體，下層電池/酬載/導控模組
優勢：成本比 Pelican 低，可承重更大，客製靈活
適合正式專案交付、部隊測試
C.
工業/軍規運輸箱（鐵軍箱、聚乙烯旋壓箱）
旋壓成型（Rotomolded）PE 箱體，承重力強、可疊放
例如 SKB Military Grade Roto Mold Case
適合野戰部署，耐環境最佳
4. 配置示意（建議）
單箱存放：1 台乙式無人機 + 全套酬載 + 控制模組
雙箱拆分（若主機體過大）：
箱 A：機體 + 起落架
箱 B：電池 + 導控模組 + 投彈裝置
結論
若重視國際標準 & 測試方便 → 選 Pelican 1780
若是專案交付 & 量產 → 找 瑞克箱 / 洪洋全球 客製 Flight Case（內部模組化，含避震設計）
若環境嚴苛（軍事部署） → 旋壓成型軍規箱 Pelican